Nói chung, chúng bao gồm một bộ nguồn, bộ truyền động, thiết bị di chuyển và thiết bị làm việc. Nguyên lý: Là loại máy vận chuyển đất sử dụng gầu để xúc vật liệu phía trên hoặc phía dưới bề mặt chịu lực của máy và chất lên phương tiện vận chuyển hoặc dỡ tại kho. Chúng là-máy khai thác tự hành sử dụng gầu để xúc vật liệu hoặc sản phẩm khoáng sản đã đào từ bề mặt làm việc và vận chuyển chúng đến điểm xả để dỡ hàng.
Lịch sử: Sự phát triển của máy đào mini tiến triển từ máy xúc quay gầu chạy bằng hơi nước-đến máy đào quay chạy bằng điện-và động cơ đốt trong{2}}và cuối cùng là máy đào thủy lực hoàn toàn tự động sử dụng công nghệ cơ điện tử.
Do ứng dụng công nghệ thủy lực nên vào những năm 1940, máy đào treo có cần cẩu thủy lực gắn trên máy kéo đã được phát triển. Vào đầu và giữa-những năm 1950, máy đào thủy lực quay hoàn toàn- kéo và máy xúc thủy lực hoàn toàn có bánh xích đã lần lượt được phát triển. Máy xúc thủy lực nguyên mẫu ban đầu sử dụng công nghệ thủy lực từ máy bay và máy công cụ, thiếu các bộ phận thủy lực phù hợp với các điều kiện vận hành máy đào khác nhau, dẫn đến chất lượng chế tạo không ổn định và các bộ phận không đầy đủ. Từ những năm 1960 trở đi, máy xúc thủy lực bước vào giai đoạn thăng tiến và phát triển nhanh chóng, với sự gia tăng nhanh chóng về số lượng các nhà sản xuất và mẫu mã máy xúc ở nhiều quốc gia khác nhau, đồng thời sản xuất tăng đột biến. Từ năm 1968 đến năm 1970, việc sản xuất máy xúc thủy lực chiếm 83% tổng sản lượng máy xúc, đạt gần 100%.
